Tot dit museum die is gevestigd op Brink 1 te Assen behoren een afdeling archeologie (documentatie over hunebeden enzovoorts), een gerestaureerde abdijkerk en het Ontvangershuis (belastingen).

Achter het Ontvangershuis staat het bekende beeld van Bartje uit de roman van Anne de Vries (dit is niet het origineel maar een kopie).